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以先进 的五轴车铣复合加工中心为研究对象


  以先进的五轴车铣复合加工中心为研究对象,研究加 工中心的运动精度可靠性问题,在加工 中心的设计阶段就可掌握其可靠性情况,为进一 步提高加工中心的可靠性提供依据。
本文主 要研究内容包括:
   (1)分析五轴车铣复合加工中心的结构,依据机 器人运动学理论建立加工中心的D-H坐标系,运用坐 标变换的方法得到加工中心的运动学方程,并分析 计算加工中心运动学方程的解(包括正解和逆解)。
   (2)分析部 分运动学参数的误差对加工中心可 靠性的影响程度,为各运 动学参数找到合适的精度等级,并剔除 对可靠性无影响的误差。
   (3)分别运 用蒙特卡洛法和极限边界数值搜索法求解加工中心的工作空间,并用云图表示。为探讨 加工中心在不同工作状态下的可靠度会有差异这一问题,提出精 度工作空间的概念,并求解 加工中心的精度工作空间,分别得 出加工中心满足和不满足可靠性要求的工作点。
   (4)运用解 析法分析各运动参数对五轴车铣复合加工中心可 靠性的影响程度,即灵敏度。
   (5)运用机 械系统动力学分析软件ADAMS建立加 工中心的仿真模型。为了进行可靠性分析,采用参 数化建模的方法,包括几何模型参数化、运动参数化、间隙参 数化以及输入位移参数化等。


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