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深圳数 控车床加工的目标是实现高效率加工


深圳数 控车床加工的目标是实现高效率加工

   深圳数 控车床加工的目标是实现高速度、高精度和高效率加工。如何保 证在机床运动平稳的前提下,实现以 过渡过程时间最短为目标的最优加减速控制规律,使机床 具有满足高速加工要求的加减速特性,是加减 速研究的关键问题。

   加减速 控制方案通常有前加减速控制和后加减速控制2种:前加减 速控制一般位于插补之前、插补预处理之后,加减速 控制的对象是指令进给速度;后加减 速控制通常在插补器之后、伺服控制器之前,控制各 运动轴的进给速度等。后加减 速控制无需计算减速点,算法相对简单,但如果 每个运动轴的伺服增益不同,容易造 成较大的轨迹轮廓误差,影响运动精度。

   因此,目前主 要应用前加减速控制技术。加减速 控制方法可以归纳为传统加减速法和柔性加减速法:传统加 减速法有梯形加减速法和指数加减速法等方法;柔性加 减速法有三角函数加减速法、S曲线加 减速法和多项式加减速法等。传统的 梯形和指数加减速由于存在加速度突变而影响运动平稳性,柔性加 减速由于加速度连续,在高速 加工中倍受关注。

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